Многоосная контрольная карта двигателя / PID / встроенная / шина PCI

PCI Ultralite Turbo PMAC2 член семьи Turbo PMAC доск оптимизированных для интерфейса к системе через кольцо МАКРОСА и поэтому не содержит бортовые сети интерфейса оси (которые что делает им Ultralite). Он может управлять до 32 осями через кольцо МАКРОСА. Он может также поддержать до 32 канала сетей интерфейса оси -доски через свой порт расширения, соединенного с досками ACC-24P или ACC-24P2. PCI Ultralite Turbo PMAC2 полноразрядная карта расширения PCI-автобуса. ПК может связывать к PMAC через слот PCI или через серийный порт RS-232 или RS-422 если автономная деятельность (т.е. без ПК) пожелана. ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ 80 C.P.U. MHz DSP56303 (120 эквивалент MHz PMAC) 128k x память 24 SRAM составленная/собранная программы (5C0) 128k x 24 памяти пользовательских данных SRAM (5C0) флэш-память 1M x 8 для подпорки потребителя & микропрограммных обеспечений (5C0) Самая последняя выпущенная версия микропрограммных обеспечений RS-232/422 последовательный интерфейс, интерфейс шины PCI Один интерфейс IC МАКРОСА 16 узлов Сети кольца МАКРОСА (без соединителей; см. выбирает. & c) (никакие бортовые сети интерфейса оси) Сети интерфейса 2 каналов дополнительные, каждое включая: 1)дифференциал 2-channel/одно-законченный входной сигнал кодировщика 2)Один набор сигнала команды выхода, конфигурируемый как пары ИМП ульс-и-направления или верхн-и-дна PWM 3)Дисплей, МАКРОС, muxed I/O, сразу порты интерфейса I/O Алгоритмы сервопривода PID/notch/feedforward Выдвинутые алгоритмы сервопривода поляк-размещения