Бесщеточный серводвигатель Rozum Robotics серии RDrive 70

Привод RDrive 70 - это серводвигатель высокой плотности крутящего момента на базе сверхкомпактного безрамного двигателя, заказного тензопреобразователя, магнитных энкодеров с абсолютным положением рядом с контроллером. Все они объединены в одном корпусе

Мы создали сервоприводы RDrive, ориентируясь на качество, используя высококачественные материалы (например, редкоземельные магниты, электротехническую сталь). Бесщеточный двигатель, контроллер и энкодеры имеют собственную конструкцию, поэтому производственный процесс - от сварки статорных пластин до сборки компонентов в корпус - остается под нашим контролем для большинства наших компонентов.

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальная мощность: 155 Вт
Номинальная частота вращения: 30 об/мин
Напряжение питания: 48 В
Среднеквадратический ток: 5 A
Рабочая температура: 0 …+35 °C
Номинальный крутящий момент: 49 Нм
Пиковый крутящий момент: 82 Нм
Среднеквадратический пиковый ток: 9 A

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вес: 1,3 кг
Рейтинг IP: IP 21

ГАРХИДНЫЕ ДАТЫ
Тип редуктора: Гармонический
Коэффициент передачи: 100
Зазор редуктора: 0,3 арм.мин

ДИМЕНЗИИ
Длина (L): 105 мм
Макс. диаметр (D): 73 мм
Диаметр полого вала (d): 13 мм
Интерфейс CANopen
API C/C++/Java/Python