Серводвигатель Rozum Robotics серии RDrive 50

RDrive 50 - самый маленький из серии серводвигателей Rozum Robotics. Модель имеет конструкцию с полым валом. Он может похвастаться очень компактными размерами и высокой плотностью крутящего момента. Гармонический редуктор, контроллер и 2 магнитных энкодера интегрированы в единый корпус

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальная мощность: 65 Вт
Номинальная частота вращения: 55 об/мин
Напряжение питания: 48 В
Среднеквадратический ток: 1,16 A
Рабочая температура: -10 ...+35 °C
Номинальный крутящий момент: 11 Нм
Пиковый крутящий момент: 28 Нм
Среднеквадратический пиковый ток: 4,5 A

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Инерция редуктора: 0,022 кгсм²
Статическое трение: 0,05 Нм
Вес: 0,6 кг
Рейтинг IP: IP21

ГАРХИДНЫЕ ДАТЫ
Тип редуктора: Гармонический
Коэффициент передачи: 100
Зазор редуктора: 0,3 арм.мин

ДИМЕНЗИИ
Длина (L): 85 мм
Макс. диаметр (D): 53 мм
Диаметр полого вала (d): 9 мм
Интерфейс: CANopen
API C/C++/Java/Python