Серводвигатель Rozum Robotics серии RDrive 60

Привод RDrive 60 - это серводвигатель высокой плотности крутящего момента со встроенным контроллером и тензодвигателем. Идеальное решение для робототехники и высокоточных проектов, где основу составляют компактные размеры


ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальная мощность: 225 Вт
Номинальная частота вращения: 55 об/мин
Напряжение питания: 48 В
Среднеквадратический ток: 3,1 A
Рабочая температура: 0 …+35 °C
Номинальный крутящий момент: 39 Нм
Пиковый крутящий момент: 54 Нм
Среднеквадратический пиковый ток: 5,6 A

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Инерция редуктора: 0,05 кгсм²
Статическое трение: 0,05 Нм
Вес: 0,9 кг
Рейтинг IP: IP 21

ГАРХИДНЫЕ ДАТЫ
Тип редуктора: Гармонический
Коэффициент передачи: 100
Зазор редуктора: 0,3 арм.мин

ДИМЕНЗИИ
Длина (L): 89 мм
Макс. диаметр (D): 63 мм
Диаметр полого вала (d): 11 мм
Интерфейс: CANopen
API C/C++/Java/Python