Серводвигатель Rozum Robotics серии RDrive 85

RDrive 85 - это старая модель серводвигателей серии RDrive. Все модели могут похвастаться компактными размерами, полым валом, высокой плотностью крутящего момента и встроенностью в единый корпус 2 абсолютных энкодера, гармоническим редуктором и контроллером.

Срок службы наших серводвигателей составляет 35 000 часов. Розумная робототехника также обеспечивает Годовую ГАРАНТИЮ. Среднее время выполнения 8 недель. Двигатели поставляются по всему миру


ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Номинальная мощность: 450 Вт
Номинальная частота вращения: 40 об/мин
Напряжение питания: 48 В
Среднеквадратический ток: 8,8 A
Рабочая температура: 0 …+35 °C
Номинальный крутящий момент: 108 Нм
Пиковый крутящий момент: 157 Нм
Среднеквадратический пиковый ток: 26 A

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Инерция редуктора: 0,32 кгсм²
Статическое трение: 0,05 Нм
Вес: 2,1 кг
Рейтинг IP:IP 21

ГАРХИДНЫЕ ДАТЫ
Тип редуктора: Гармонический
Коэффициент передачи: 100
Зазор редуктора: 0,3 арм.мин

ДИМЕНЗИИ
Длина (L): 112 мм
Макс. диаметр (D): 88 мм
Диаметр полого вала (d): 13 мм
Интерфейс: CANopen
API C/C++/Java/Python